BC-11AH-CM4-ASKEY の使用開始手順
Posted by: otsuka
BC-11AH-CM4-ASKEY に Raspberry Pi Compute module 4 を装着して使用を開始するための手順を説明します。
BC-11AH-CM4-ASKEY は eMMC 内蔵タイプの、 lite 版でない方の Compute Module 4 （以後 CM4 と書きます）
を装着して使用する前提で設計されています。
CM4 は eMMC には何も書き込まれていない状態で販売されており、
使用する際にはRasspberry Pi 純正の Compute Module 4 IO board や Waveshare Electronics の IO Board、
各種ベースボードなどに装着して Raspberry Pi OS などの OS イメージを eMMC に書き込む必要があります。
BC-11AH-CM4-ASKEY にも 純正 CM4 IO Board と同じく eMMC への書き込みを実行できるモードへの切り替え機能を用意してありますので、 BC-11AH-CM4-ASKEY を使って CM4 に OS イメージを書き込む手順を紹介します。 まず BC-11AH-CM4-ASKEY にヒートシンクなど冷却装置を取り付け済みの CM4 を取り付けます。 CM4 を取り付けるヒロセ製コネクタのすぐ脇に CN10 というジャンパピンがあります。
これは純正 CM4 IO Board の JP2 と同じ信号線を引き出してあるもので、
このピンをジャンパでショートさせると eMMC からの起動が無効になります。
この状態で CN2 の USB-A と OS 書き込み作業用 Linux PC の USB-A を
BC-11AH-CM4-ASKEY 書き込み作業専用ケーブルで接続します。
この BC-11AH-CM4-ASKEY 書き込み作業専用ケーブル は両端とも USB-A コネクタを備え
かつ USB バス電源を接続していないものです。
BC-11AH-CM4-ASKEY に USB-C 給電ケーブルで電源を投入すると、
OS 書き込み作業用の Linux PC では dmesg に以下のようなログが現れ、
https://github.com/raspberrypi/usbboot を作業用 Linux PC にダウンロードしビルドします。
この際の OS 書き込み作業用 Linux PC の dmesg には以下のログが現れます。
eMMC に OS イメージを書き込んで設定済みの CM4 の eMMC を再度 Linux PC にマウントする場合も 上記の手順でダウンロード済みの rpiboot を sudo ./rpiboot -d mass-storage-gadget で実行すると 作業用 Linux PC にマウントされます。 OS イメージの dump や部分的なファイルの backup コピーなどに使用できます。 BC-11AH-CM4-ASKEY で周辺機器を使用する際には、 Raspberry Pi OS に以下のような設定が必要になります。 HDMI コネクタを実装した場合はディスプレイを利用できますが、 EDID による解像度設定はうまく働かないので
/boot/config.txt に以下の設定が必要です。
各種ベースボードなどに装着して Raspberry Pi OS などの OS イメージを eMMC に書き込む必要があります。
BC-11AH-CM4-ASKEY にも 純正 CM4 IO Board と同じく eMMC への書き込みを実行できるモードへの切り替え機能を用意してありますので、 BC-11AH-CM4-ASKEY を使って CM4 に OS イメージを書き込む手順を紹介します。 まず BC-11AH-CM4-ASKEY にヒートシンクなど冷却装置を取り付け済みの CM4 を取り付けます。 CM4 を取り付けるヒロセ製コネクタのすぐ脇に CN10 というジャンパピンがあります。
これは純正 CM4 IO Board の JP2 と同じ信号線を引き出してあるもので、
このピンをジャンパでショートさせると eMMC からの起動が無効になります。
この状態で CN2 の USB-A と OS 書き込み作業用 Linux PC の USB-A を
BC-11AH-CM4-ASKEY 書き込み作業専用ケーブルで接続します。
この BC-11AH-CM4-ASKEY 書き込み作業専用ケーブル は両端とも USB-A コネクタを備え
かつ USB バス電源を接続していないものです。
BC-11AH-CM4-ASKEY に USB-C 給電ケーブルで電源を投入すると、
OS 書き込み作業用の Linux PC では dmesg に以下のようなログが現れ、
[435436.129183] usb 3-4: new high-speed USB device number 10 using xhci_hcd [435436.278541] usb 3-4: config index 0 descriptor too short (expected 55, got 32) [435436.280527] usb 3-4: New USB device found, idVendor=0a5c, idProduct=2711, bcdDevice= 0.00 [435436.280535] usb 3-4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3 [435436.280539] usb 3-4: Product: BCM2711 Boot [435436.280543] usb 3-4: Manufacturer: Broadcom [435436.280546] usb 3-4: SerialNumber: 862f8513BCM2711 Boot として認識されます。 Raspberry Pi usbboot （RPIBOOT）
https://github.com/raspberrypi/usbboot を作業用 Linux PC にダウンロードしビルドします。
beat@halow-dev:~$ git clone https://github.com/raspberrypi/usbboot beat@halow-dev:~$ cd usbboot beat@halow-dev:~/usbboot$ make xxd -i msd/bootcode.bin > msd/bootcode.h xxd -i msd/start.elf > msd/start.h xxd -i msd/bootcode4.bin > msd/bootcode4.h cc -Wall -Wextra -g -o rpiboot main.c bootfiles.c decode_duid.c `pkg-config --cflags --libs libusb-1.0` -DGIT_VER="\"101f2d00\"" -DPKG_VER="\"local\"" -DBUILD_DATE="\"2026/02/17\"" -DDEFAULT_MSG_DIR=\"/usr/share/rpiboot/mass-storage-gadget64/\" beat@halow-dev:~/usbboot$ ls LICENSE bootfiles.c docs main.c msd rpi-imager-embedded secure-boot-recovery win32 Makefile bootfiles.h eeprom-erase mass-storage-gadget recovery rpiboot secure-boot-recovery5 Readme.md decode_duid.c firmware mass-storage-gadget64 recovery5 secure-boot-example test bin2c.c decode_duid.h fmemopen.c mass-storage-gadget64-cm3 rpi-eeprom secure-boot-msd toolsmake でビルドされた rpiboot コマンドを以下のようなオプションで実行します。
beat@halow-dev:~/usbboot$ sudo ./rpiboot -d mass-storage-gadget [sudo] beat のパスワード: RPIBOOT: build-date 2026/02/17 pkg-version local 101f2d00 Please fit the EMMC_DISABLE / nRPIBOOT jumper before connecting the power and USB cables to the target device. If the device fails to connect then please see https://rpltd.co/rpiboot for debugging tips. Loading: mass-storage-gadget/bootfiles.bin Using mass-storage-gadget/bootfiles.bin Waiting for BCM2835/6/7/2711/2712... Sending bootcode.bin Successful read 4 bytes Waiting for BCM2835/6/7/2711/2712... Second stage boot server File read: mcb.bin File read: memsys00.bin File read: memsys01.bin File read: memsys02.bin File read: memsys03.bin File read: memsys04.bin File read: memsys05.bin File read: memsys06.bin File read: memsys07.bin File read: memsys08.bin File read: bootmain Loading: mass-storage-gadget/config.txt File read: config.txt Loading: mass-storage-gadget/boot.img File read: boot.img Second stage boot server doneUSB 経由で CM4 に mass stoage gadget として起動するためのイメージが送られ、 CM4 内部の eMMC が maicroSD カードや USB フラッシュメメモリのように /dev/sda として OS 書き込み作業用 Linux PC に認識されます。
この際の OS 書き込み作業用 Linux PC の dmesg には以下のログが現れます。
[440518.701806] usb-storage 3-4:1.0: USB Mass Storage device detected [440518.702069] scsi host10: usb-storage 3-4:1.0 [440518.703177] cdc_acm 3-4:1.1: ttyACM0: USB ACM device [440519.712917] scsi 10:0:0:0: Direct-Access mmcblk0 PQ: 0 ANSI: 2 [440519.713273] sd 10:0:0:0: Attached scsi generic sg0 type 0 [440519.713431] sd 10:0:0:0: Power-on or device reset occurred [440519.713614] sd 10:0:0:0: [sda] 61071360 512-byte logical blocks: (31.3 GB/29.1 GiB) [440519.847189] sd 10:0:0:0: [sda] Write Protect is off [440519.847195] sd 10:0:0:0: [sda] Mode Sense: 0f 00 00 00 [440519.979356] sd 10:0:0:0: [sda] Write cache: enabled, read cache: enabled, doesn't support DPO or FUA [440520.244138] sda: sda1 sda2 [440520.507391] sd 10:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk [440520.869893] FAT-fs (sda1): Volume was not properly unmounted. Some data may be corrupt. Please run fsck. [440520.901285] EXT4-fs (sda2): recovery complete [440520.902108] EXT4-fs (sda2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null). Quota mode: none.OS 書き込み作業用の Linux として Ubuntu の Desktop Version を使っている場合は 自動で mount まで実行されます。
beat@jetson-dev:~/Works/usbboot$ mount | grep sda /dev/sda1 on /media/beat/bootfs type vfat (rw,nosuid,nodev,relatime,uid=1000,gid=1000,fmask=0022,dmask=0022,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,showexec,utf8,flush,errors=remount-ro,uhelper=udisks2) /dev/sda2 on /media/beat/rootfs type ext4 (rw,nosuid,nodev,relatime,uhelper=udisks2)この状態になったら Raspi OS Imager や dd コマンドで OS イメージを書き込むことができます。 BC-11AH-A/A2用設定済み起動イメージファイル2025.11 Release の設定手順などを参照して OS イメージの書き込みを行なってください。 OS イメージの書き込みが完了したら CN10 のジャンパを外して元の状態に戻し、 LANケーブルなど必要な周辺機器を接続して CN6 の PWR-IN に USB 給電で電源を供給して起動します。
eMMC に OS イメージを書き込んで設定済みの CM4 の eMMC を再度 Linux PC にマウントする場合も 上記の手順でダウンロード済みの rpiboot を sudo ./rpiboot -d mass-storage-gadget で実行すると 作業用 Linux PC にマウントされます。 OS イメージの dump や部分的なファイルの backup コピーなどに使用できます。 BC-11AH-CM4-ASKEY で周辺機器を使用する際には、 Raspberry Pi OS に以下のような設定が必要になります。 HDMI コネクタを実装した場合はディスプレイを利用できますが、 EDID による解像度設定はうまく働かないので
/boot/config.txt に以下の設定が必要です。
# uncomment if hdmi display is not detected and composite is being output hdmi_force_hotplug=1 # uncomment to force a specific HDMI mode (this will force VGA) hdmi_group=2 hdmi_mode=82hdmi_mode=82 は 1920x1080 60Mhz です。 使用するディスプレイに応じて適切な値を設定してください。 設定可能な値の一覧は https://elinux.org/RPiconfig#Video などを参照してください。 UART をシリアルコンソールとして使用し Linux の boot console にするには /boot/cmdline.txt を以下のようにします。
console=tty1 console=serial0,115200 root=PARTUUID=af68b02b-02 rootfstype=ext4 fsck.repair=yes rootwaitUSB-A ポートは一つしか設けていませんので マウスとキーボードを同時に接続する場合は USB ハブを利用してください。 RTC は基板上の CN1 に CR1220 を装着し、 /boot/config.txt に以下を追加してください。
dtparam=i2c_vc=on dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi