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ESSIDの設定と認証・暗号化方式の設定は以下のようになっています。
/home/pi/nrc_pkg/script/conf/の下に国ごとに別れたディレクトリ

AU CN EU JP K0 K1 K2 NZ TW US

があり、各国別ディレクトリ内に認証・暗号化方式ごとに分かれた以下の設定ファイルがあります。
AP向けの設定ファイルは

ap_halow_open.conf
ap_halow_owe.conf
ap_halow_pbc.conf
ap_halow_sae.conf
ap_halow_wpa2.conf

STA向けの設定ファイルは

sta_halow_open.conf
sta_halow_owe.conf
sta_halow_pbc.conf
sta_halow_sae.conf
sta_halow_wpa2.conf

その他mesh接続向けの設定ファイルなどもあります。

各設定ファイルはそれぞれ、

• openと付くもの＝認証・暗号化なし
• wpa2と付くもの＝WPA2-PSK
• oweと付くもの＝WPA3-OWE
• saeと付くもの＝WPA3-SAE
• pbcと付くもの＝Wi-Fi Protected SetupのPBC(プッシュボタン設定)方式用

の設定ファイルとなっています。

ESSIDはこれら設定ファイル内の設定項目
ssid=
で設定します。

APモード時は

# start.py 1 [security_mode] JP

で指定したセキュリティモードごとの設定ファイル
([security_mode]が 0 なら ap_halow_open.conf) が
/home/pi/nrc_pkg/script/conf/temp_hostapd_config.conf
にコピーされ、hostapd起動時の設定ファイルとして使用されてAP動作します。

STAモード時は

# start.py 0 [security_mode] JP

で指定したセキュリティモードごとの設定ファイル
([security_mode]が 0 、国指定が JP なら /home/pi/nrc_pkg/script/conf/JP/sta_halow_open.conf)
がwpa_supplicantの設定ファイルとして使用され、STA動作しAPに接続します。