AMI602 Breakoutモジュール

Overview

AMI602_BM

アイチ・マイクロ・インテリジェント社製の6軸加速度・地磁気センサ(歩数計機能付)AMI602を使い易くするためにDIP16pサイズのBreakout基板に搭載したモジュールです。PIC・AVRなどのマイコンからI2Cを通じてアクセスができます。

Features

AMI602は、3軸地磁気センサと3軸加速度センサからなる6軸の姿勢制御センサです。それぞれのセンサで地磁気と重力を検知し、センサ内蔵のマイコンで処理して基準軸に対する姿勢角度、加速度、進行スピードや回転速度などのを算出します。方位だけでなく、傾きや動きも検出できます。また、センサのマイコンに自走式歩数計も内蔵しています。

PICなどのマイコンにはI2Cで接続。デジタル回路部駆動電圧 (VID)は、 1.65 ~ 2.4V、アナログ回路部駆動電圧 (VDD)は、2.6 ~3.6Vとなります。サイズは、1.35 x 2.4 (cm)で、DIP16P用の連結ソケット(両端オスピン)に対応しています。